系統安裝

OpenCV的全稱是Open Source Computer Vision Library，是一個跨平台的電腦視覺庫。OpenCV是由英特爾公司發起並參與開發，以BSD授權條款授權發行，可以在商業和研究領域中免費使用。OpenCV可用於開發即時的圖像處理、電腦視覺以及圖型識別程式。

  1. Raspberry Pi系統安裝

     sudo apt-get install libopencv-dev

    on Ubuntu: sudo apt-get install python3-opencv 
    開關機
sudo reboot #重開機
sudo halt   #關機(比sudo poweroff安全)
套件管理
sudo apt-get update             #更新軟體列表
sudo apt-get upgrade            #更新軟體包
sudo apt-get install <軟體名稱>  #安裝套件
sudo apt-get remove <軟體名稱>   #移除套件
查看SD卡空間狀況
df -h
設定樹莓派系統參數
sudo raspi-config
查看溫度
vcgencmd measure_temp
查看CPU和GPU記憶體
vcgencmd get_mem arm #CPU
vcgencmd get_mem gpu #GPU
查看韌體版本
vcgencmd version
執行Python程式
sudo python abc.py
安裝軟體
例如: 
sudo apt-get install GIMP
sudo apt-get install VLC
sudo apt-get install thunderbird
移除軟體
dpkg --list                         #顯示已安裝的軟體
sudo apt-get --purge remove XXX     #刪除上面指令清單中的XXX軟體
使用pip安裝Python套件
sudo pip install <套件名稱>
安裝Python常用套件
sudo apt-get install zip unzip    (壓縮解壓縮)
pip3 install ipython              (Python Shell)
pip3 install requests             (網頁擷取)
pip3 install beautifulsoup4       (網頁解析)
pip3 install selenium             (自動化工具)
pip3 install django               (網頁開發框架)
sudo apt-get install sqlite3      (SQLite 資料庫)
sudo apt-get install r-base       (R 語言)
sudo apt-get install nginx        (Web 伺服器)
sudo pip3 install uWSGI           (WSGI 伺服器)
pip3 install numpy                (科學計算)
pip3 install scipy                (科學計算)
pip3 install matplotlib           (2D 繪圖)
pip3 install pandas               (數據處理)
pip3 install scikit-learn         (機器學習)
安裝截圖軟體scrot
sudo apt-get install scrot
預設抓取的目錄在 /home/pi/ 中
使用
終端機輸入 
scrot    #抓取整個桌面
scrot -s #滑鼠選取範圍
scrot -u #抓目前視窗
安裝Vim編輯器
sudo apt-get install vim
安裝PIP套件管理
sudo apt-get install python-pip
安裝Node.js
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo -E bash -
sudo apt install nodejs
node -v
玩DOS遊戲
樹莓派 Raspberry Pi 使用 DOSBox 模擬器玩 DOS 經典遊戲
Raspberry Pi模擬DOS玩遊戲
個人雲端系統
Raspberry Pi 筆記(31)：建立個人雲端儲存系統 (二) Owncloud
常見的作業系統
KODI
影音播放系統
Raspbian
官方推薦的首選系統
Ubuntu Mate
Raspberry Pi上的Ubnutu
RetroPie
在樹莓派上玩街機遊戲
樹莓派作業系統大全
http://wiki.nxez.com/rpi:list-of-oses

  2. Raspberry Pi系統安裝常用指令

     sudo apt-get install libopencv-dev

    on Ubuntu: sudo apt-get install python3-opencv 
    開關機
sudo reboot #重開機
sudo halt   #關機(比sudo poweroff安全)
套件管理
sudo apt-get update             #更新軟體列表
sudo apt-get upgrade            #更新軟體包
sudo apt-get install <軟體名稱>  #安裝套件
sudo apt-get remove <軟體名稱>   #移除套件
查看SD卡空間狀況
df -h
設定樹莓派系統參數
sudo raspi-config
查看溫度
vcgencmd measure_temp
查看CPU和GPU記憶體
vcgencmd get_mem arm #CPU
vcgencmd get_mem gpu #GPU
查看韌體版本
vcgencmd version
執行Python程式
sudo python abc.py
安裝軟體
例如: 
sudo apt-get install GIMP
sudo apt-get install VLC
sudo apt-get install thunderbird
移除軟體
dpkg --list                         #顯示已安裝的軟體
sudo apt-get --purge remove XXX     #刪除上面指令清單中的XXX軟體
使用pip安裝Python套件
sudo pip install <套件名稱>
安裝Python常用套件
sudo apt-get install zip unzip    (壓縮解壓縮)
pip3 install ipython              (Python Shell)
pip3 install requests             (網頁擷取)
pip3 install beautifulsoup4       (網頁解析)
pip3 install selenium             (自動化工具)
pip3 install django               (網頁開發框架)
sudo apt-get install sqlite3      (SQLite 資料庫)
sudo apt-get install r-base       (R 語言)
sudo apt-get install nginx        (Web 伺服器)
sudo pip3 install uWSGI           (WSGI 伺服器)
pip3 install numpy                (科學計算)
pip3 install scipy                (科學計算)
pip3 install matplotlib           (2D 繪圖)
pip3 install pandas               (數據處理)
pip3 install scikit-learn         (機器學習)
安裝截圖軟體scrot
sudo apt-get install scrot
預設抓取的目錄在 /home/pi/ 中
使用
終端機輸入 
scrot    #抓取整個桌面
scrot -s #滑鼠選取範圍
scrot -u #抓目前視窗
安裝Vim編輯器
sudo apt-get install vim
安裝PIP套件管理
sudo apt-get install python-pip
安裝Node.js
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo -E bash -
sudo apt install nodejs
node -v
玩DOS遊戲
樹莓派 Raspberry Pi 使用 DOSBox 模擬器玩 DOS 經典遊戲
Raspberry Pi模擬DOS玩遊戲
個人雲端系統
Raspberry Pi 筆記(31)：建立個人雲端儲存系統 (二) Owncloud
常見的作業系統
KODI
影音播放系統
Raspbian
官方推薦的首選系統
Ubuntu Mate
Raspberry Pi上的Ubnutu
RetroPie
在樹莓派上玩街機遊戲
樹莓派作業系統大全
http://wiki.nxez.com/rpi:list-of-oses

  3. OpenCV函數
    • imread("file")
     
    # coding=big5
# Python program to use openCV functions
import cv2

src = cv2.imread("square-1.png")  #將圖片檔案讀進來
gray = cv2.imread("square-1.png",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  #將圖片檔案讀進來並轉成灰階
print(type(src))
print(len(src))
print(src.shape)
(x,y,z)=src.shape
print((x,y,z))
for i in range(0,x,4):
    print(i,50,src[i][50][0],src[i][50][1],src[i][50][2])


    										
160											
(160,	202,	3)									
(160,	202,	3)									
0	50	255	255	255			80	50	232	162	0
4	50	255	255	255			84	50	232	162	0
8	50	255	255	255			88	50	232	162	0
12	50	255	255	255			92	50	232	162	0
16	50	255	255	255			96	50	232	162	0
20	50	255	255	255			100	50	232	162	0
24	50	255	255	255			104	50	232	162	0
28	50	255	255	255			108	50	232	162	0
32	50	0	0	0			112	50	232	162	0
36	50	0	0	0			116	50	232	162	0
40	50	232	162	0			120	50	0	0	0
44	50	232	162	0			124	50	0	0	0
48	50	232	162	0			128	50	255	255	255
52	50	232	162	0			132	50	255	255	255
56	50	232	162	0			136	50	255	255	255
60	50	232	162	0			140	50	255	255	255
64	50	232	162	0			144	50	255	255	255
68	50	232	162	0			148	50	255	255	255
72	50	232	162	0			152	50	255	255	255
76	50	232	162	0			156	50	255	255	255

  4. RaspberryOpenCV 範例程式

     
    

    # Python program to use openCV functions
import cv2

src = cv2.imread("star.jpg")  #將圖片檔案讀進來

# Using cv2.COLOR_BGR2GRAY color space 將彩色圖片改成灰階
image = cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_BGR2GRAY )
cv2.imwrite("star_gray.jpg", image)  #寫出新的圖片檔案


# cv2.rectangle() method  在圖片裡面畫一個矩形
start_point = (5, 5)
end_point = (220, 220)
color = (255, 0, 0) # Blue color in BGR
thickness = 4  # Line thickness of 4 px
image = cv2.rectangle(src, start_point, end_point, color, thickness)
image = cv2.rectangle(image, (100,100),(400,400), (0,0,255), thickness)
cv2.imwrite("star_rect.jpg", image)


# 將兩個圖片水平、垂直並列
import numpy as np
a=cv2.imread("star.jpg")
b=cv2.imread("star_rect.jpg")
c=np.hstack((a,b))
d=np.vstack((a,b))
cv2.imwrite("star_hstack.jpg", c)
cv2.imwrite("star_vstack.jpg", d)