B x7ºdã@sTddlZddlZdZdZdZeeZeeZeedƒZ e dZ e dZ dd„Z dS) éNéPé<ééécCsød}t |¡}tj|ttftjd}td}ttdƒ}g}xœttƒD]}|||d} |||d} |||d} |dkr¬| dkr¬| || kr¬| || kr¬|  |¡|dkrF| dkrF| dkrF| dkrF|  |¡qFWt |ƒ} | dkrútt  |¡ƒ} nd} dddg|dd…t dd…f<dddg|dd…t t dt t d…dd…f<dddg|dd…tdd…f<dddg|dd…t tdt td…dd…f<d}| dkrªd }n@t| krÂt krÌnnd}n| tkrÜd }n| t krêd }|| | ||fS) NgÍÌÌÌÌÌô?)Ú interpolationéérg€I@édéÿéþÿÿÿré)ÚnpÚcopyÚcv2ÚresizeÚLx2ÚLy2Ú INTER_AREAÚintÚrangeÚappendÚlenÚmedianÚXRÚFÚXL)ZclrÚimgZraÚimg1Úimg2ÚYZXMZREDÚxZI0ZI1ZI2ÚLREDÚMIDLÚDR©r%ú/home/pi/CTRL/P1-RED/RED2.pyÚRED2sB    (  00   r') ÚnumpyrrrrrÚLxÚLyrZX1rrr'r%r%r%r&Ús