B
    ÷¼¸e  ã               @   sz   d dl Z d dlZdd„ Zedkrvd dlmZ edƒ e  d ¡Z	e	 
e jd¡ e	 
e jd¡ ed	ƒ e	 ¡ \ZZeeƒ dS )
é    Nc             C   s  t  | ¡}t |d¡}t |tj¡}d}d}d}xxtdƒD ]l}t||||d d …f |||d d …f |||d d …f |||d d …f |||d d …f |||d d …f ƒ q:W t |d|d fd|d fd	d
¡ t |d|d fd|d fd	d
¡ t 	d|¡ t 
d¡ d S )N)é    éx   éw   é<   é   r   r   é   éŸ   )r   éÿ   r   é   Zbotclr)ÚnpÚcopyÚcv2ÚresizeÚcvtColorÚCOLOR_BGR2HSVÚrangeÚprintÚlineÚimshowÚwaitKey)ÚimgZimg1Zimg2ZhsvÚYZY2ZY3Úx© r   ú/home/pi/PW24/bottclr.pyÚbottclr   s    
  D(""r   Ú__main__)Úsleepzbottclr as a maini€  ià  é   )r   Únumpyr   r   Ú__name__Útimer   r   ÚVideoCaptureÚcapÚsetÚCAP_PROP_FRAME_WIDTHÚCAP_PROP_FRAME_HEIGHTÚreadÚretr   r   r   r   r   Ú<module>   s   
