ELF 訊號可穿透數公里的海水，但頻寬極窄，無法傳輸大量數據，主要用於單向簡單指令，如「上浮通訊」。
由於波長極長（數千公里），發射天線需要數百公里長，因此通常是陸基發射站發送訊號給潛艇。
穿透能力約為數百公尺，可用於較淺的潛艇通信，但仍然受限於低頻寬。
水下聲波（如超音波）能傳遞較遠距離（數十到上千公里），但速率比無線電慢（大約 100 bps 以下）。
常用於潛艇間的通訊。
潛艇可釋放浮標至水面，浮標使用常規無線電與衛星通信。
另一種方式是發射無人潛航器（UUV），帶著訊號至水面傳輸。
藍綠雷射可穿透一定深度的水（數十公尺），但容易受水質影響。
目前主要用於短距離水下通信，如無人潛航器間的通訊。
當潛艇在數公里深的海水中時，主要使用 ELF 或 SLF 進行低速單向通信，或透過聲波通信與其他潛艇或水下裝置聯繫。
若需高速通信，潛艇必須接近水面，使用浮標或無人機來中繼訊號。